ZES II：改裝自鉛酸電池電動機車，使用二支低壓金屬儲氫罐供氫。燃料電池電動機車之可行性獲得驗證。曾在2000年10月於美國奧勒岡州波特蘭市舉行的Fuel Cell Seminar 2000展出。

ZES II.5：改裝自鉛酸電池電動機車，使用三支高壓鋼瓶供氫。就燃料電池引擎系統中之冷卻系統作了進一步改良。

ZES II.6：改裝自鉛酸電池電動機車，使用二支低壓金屬儲氫罐供氫。一方面將整個燃料電池引擎系統都內包於改裝車之車體，使其在外觀上更接近一般機車；另方面也針對燃料電池引擎之控制系統作了更完善的設計。曾於政府立案之車輛研究測試中心ARTC測試，極速達57.5公里/小時，續航力達73公里。