燃料電池與鎳氫電池複合動力電動輪椅係由亞太燃料電池科技股份有限公司（亞電）為其在日本的策略合作廠商 Kurimoto, Ltd.公司所開發，截至目前為止，
共開發出二代雛型輪椅，均可實際運作及動態展示。

亞電公司為100 W~6 kW質子交換膜（Polymer Electrolyte Membrane, PEM）燃料電池組與系統之專業設計製造商，燃料電池電動輪椅則係驗證亞電燃料
電池組與系統技術之測試平台；除電動輪椅外，亞電亦已成功地將其燃料電池組與系統技術應用於電動機車及可攜式發電機等產品。

第一代燃料電池電動雛型輪椅於2003年10月開發完成，為全世界第一部可實際運作之燃料電池輪椅，最高時速6公里，可持續騎乘約10小時（使用三支低壓
金屬儲氫罐供氫）。第一代雛型輪椅曾於2003年11月參加在美國Miami舉辦的「Fuel Cell Seminar 2003」以及2004年7月在日本橫濱舉行之「15th World
Hydrogen Energy Conference」展覽， 並提供一般民眾試乘。2004年8月並於日本大阪公園（Osaka Castle）提供參觀民眾試乘一個月。

第二代燃料電池電動輪椅於2004年6月開發完成，與第一代相較，系統功率提高至1000W，續航力也增加至12小時（使用四支低壓金屬儲氫罐供氫）。由於
改良了電子控制及加濕器，更增加使用效率與壽命。第二代雛型車曾於2004年11月參加在美國San Antonio舉辦的「Fuel Cell Seminar 2004」展覽，並提供
一般民眾試乘。此外，也在2005年1月於日本東京舉行之第一屆國際燃料電池展（1st International Fuel Cell Expo 2005）展出。